Ko'p yo'nalishli transport vositalarining rivojlanish tarixini quyidagi asosiy bosqichlarga bo'lish mumkin:
Boshlanish bosqichi
Ko'p yo'nalishli transport vositalarining kontseptsiyasi va texnologiyasi 1950-yillarda rivojlana boshladi. 1953 yilda birinchi AGV (avtomatlashtirilgan boshqariladigan avtomobil) tug'ildi. U oziq-ovqat omborida havoda o'rnatilgan simlar bo'ylab yuklarni tashish uchun aravaga ega oddiy AGC mahsulot tortish traktoridan aylantirildi. Keyinchalik, AGV bilan bog'liq tadqiqotlar boshlandi va asta-sekin Evropa va Qo'shma Shtatlarda targ'ib qilinib, qo'llanila boshlandi.
Texnik rivojlanish bosqichi
1970-yillarda mikroprotsessor va kompyuter texnologiyalarining ommalashishi va servo haydovchi texnologiyasining etukligi bilan AGV dizayni yanada moslashuvchan va murakkab bo'ldi. 1972 yilda Kollmorgen NDC Volvo Kalmar zavodida birinchi zamonaviy avtomatlashtirilgan boshqariladigan avtomobil tizimini ishlab chiqish va o'rnatishga rahbarlik qildi . Ushbu davrda AGV ning qo'llanilish doirasi, ayniqsa avtomobilsozlik va moslashuvchan ishlab chiqarish tizimlarida asta-sekin kengayib bordi.
Sanoatlashtirish bosqichi
1980-yillarda AGV texnologiyasi Qo'shma Shtatlar va Evropada jadal rivojlandi, ishlab chiqaruvchilar soni ko'paydi, texnik daraja va qo'llash doirasi ham sezilarli darajada oshdi. Amerika Qo'shma Shtatlarining General Motors kompaniyasi 1984 yilda birinchi moslashuvchan yig'ish tizimini tugatdi va o'sha paytda AGV ning eng katta foydalanuvchisiga aylandi. Ushbu davrda AGV kattaroq tashish hajmiga, qisqaroq uzatish vaqtiga va trolleybuslar va kontrollerlarning yuqori ishonchliligiga ega bo'lib, bu AGV texnologiyasi va ilovalarining bosqichma-bosqich etukligini ko'rsatdi.
Globallashuv bosqichi
1990-yillarda Yaponiya ham AGV ning rivojlanishiga e'tibor bera boshladi va 1976 yildan keyin AGVga katta ahamiyat berdi, bir nechta ishlab chiqaruvchilarni yaratdi va AGV texnologiyasini yanada rivojlantirishga yordam berdi. Shu bilan birga, butun dunyo bo'ylab AGV ilovalari asta-sekin moslashuvchan ishlab chiqarish tizimlari va yig'ish liniyalari kabi ko'proq sohalarga kengaytirildi.
Zamonaviy dastur bosqichi
21-asrda AGV texnologiyasi rivojlanishda davom etmoqda va uni qo'llash doirasi yanada kengroq. Zamonaviy AGV tizimlari nafaqat ishlab chiqarishda keng qo'llaniladi, balki logistika, omborxona va boshqa sohalarda ham muhim rol o'ynaydi. Texnologiyaning uzluksiz rivojlanishi va bozor talabining o'zgarishi bilan AGV tizimlari yanada aqlli va samarali bo'lib, ishlab chiqarish samaradorligi va logistika boshqaruv darajasini oshirdi.
