Differensial boshqaruv va rul boshqaruvi-ning asosiy farqiizsiz elektr uzatish aravalariquyidagicha tasvirlash mumkin: differensial boshqaruv qayiqda eshkak eshish, ikki tarafdagi eshkaklar o‘rtasida tezlik farqini hosil qilish orqali burilish kabi ishlaydi. Aksincha, rul{1}}g‘ildiragi trolleybusga o‘xshaydi, bunda har bir g‘ildirak o‘z yo‘nalishi va tezligini mustaqil ravishda boshqara oladi, bu esa istalgan yo‘nalishda harakatlanish imkonini beradi.
Ushbu ikki yechim dizayn falsafasi, ishlash qobiliyati va narxida tegishli afzalliklarga ega. Batafsil taqqoslash quyida ko'rsatilgan:
Asosiy farqni taqqoslash: Differentsial uzatish aravachasi va Ommove uzatish aravachasi
|
Taqqoslash elementi |
Differensial boshqaruv mexanizmi |
Rulda{0}}g‘ildiragi (Omni{1}}yo‘nalishli g‘ildirak) Rulda mexanizmi |
|
Strukturaviy printsip |
Alohida motorlar tomonidan boshqariladigan ikkita haydovchi g'ildirakdan iborat. Mustaqil rul dvigateli o'rnatilmagan; Rulda har ikki tomondagi g'ildiraklar orasidagi tezlik farqi orqali erishiladi. |
Drayv dvigateli, rul dvigateli va kodlovchini birlashtirgan yuqori darajada integratsiyalashgan modul. Har bir rul o'zining rul burchagi va harakat tezligini mustaqil ravishda boshqarishi mumkin. |
|
Manevrlik va moslashuvchanlik |
Cheklangan. U nisbatan katta burilish radiusi bilan yoy shaklidagi-burilishlarni qo‘llab-quvvatlaydi. Joyda -aylanish- mumkin boʻlsa-da, uning yon tomonga siljishi, diagonal harakatlanish va boshqa-yoʻnalishli harakatlar uchun unumdorligi past. |
Omni{0}}yo‘nalishli. U joyida 360-daraja-burilish (nol burilish radiusi), lateral harakat, diagonal harakat va istalgan yo‘nalishdagi harakatlarni qo‘llab-quvvatlaydi. U cheklangan joylarda ajoyib chaqqonlikni ta'minlaydi. |
|
Boshqarish va joylashishni aniqlashning aniqligi |
Burilish radiusi aylanish tezligi farqi bilan bilvosita boshqariladi. Joylashuvning aniqligi nisbatan past va erning ishqalanishiga, shinalar aşınmasına va boshqa omillarga sezgir; u yuqori aniqlikdagi-dok uchun mos emas. |
Servo motorlar va enkoderlar burchak va tezlik ustidan yopiq-ayrim aniq nazoratni ta'minlaydi. Ishonchli takroriy joylashishni aniqlash bilan yuqori joylashishni aniqlash aniqligi (±5 mm gacha); avtomatlashtirilgan o'rnatish uchun ideal. |
|
Xarajatlar va texnik xizmat ko'rsatish |
Oddiy tuzilish, past boshlang'ich xarajat, yaxshi qismlarga muvofiqligi, oson parvarishlash va bir nechta nosozlik nuqtalari. |
Boshlang'ich narxi yuqori bo'lgan murakkab tuzilma. Yuqori integratsiya tashqi nosozlik nuqtalarini kamaytiradi, ammo ichki nozik qismlarga shikast etkazilsa, ta'mirlash qiyinligi va xarajatlar sezilarli darajada oshadi. |
|
Yuk ko'tarish quvvati- |
Oddiy tuzilma unga kuchli yuk koʻtarish qobiliyati va yuqori ishonchlilik bilan-ogʻir yuk stsenariylarida (30 tonnagacha) afzalliklarni beradi. |
Yuk ko'tarish qobiliyati-rul g'ildiragi modullarining mustahkamligi va texnik xususiyatlari-bilan cheklangan. 1 tonnadan 300 tonnagacha ogʻir{3}}yuklarga moʻljallangan yechimlar mavjud. Og'ir{7}}yuklangan ilovalar uchun texnik murakkablik va narxning sezilarli oshishiga olib keladigan-kattaroq rul g'ildiraklarini qo'llash kerak. |
Ichki farq:-differensial boshqaruv-o‘rnida aylanish va boshqa{2}}yo‘nalishli boshqaruv harakati-g‘ildiragini boshqarish
Differensial boshqaruv uchun-joyida-aylang: Thebatareyani uzatish aravachasigeometrik markazi atrofida aylanadi. Ishg'ol qilingan dumaloq bo'shliqning diametri arava tanasining diagonali uzunligiga teng. Bu shuni anglatadiki, u tor yo'lakda aylana olsa ham, u yon tomonga ulashgan ish stantsiyasiga o'ta olmaydi.
Rulni boshqarish uchun-omni{1}}yo‘nalishli harakat: Joyda -aylanish-dan tashqari, eng muhimi, u lateral tarjima (qisqichbaqa-yurish) va diagonal sayohat qilish imkonini beradi. Sanoat tashish aravasi oʻzining sarlavhasini oʻzgartirmagan holda tor yuklash/tushirish stansiyalariga yon tomonga oʻtishi mumkin, bu funksiyani differentsial-boshqaruv yechimlari uchun imkonsizdir.
Erga moslashishdagi yashirin farqlar (osonlik bilan e'tibordan chetda qolmaydi)
Differensial boshqaruvli transport aravasi: Yo'nalishni sozlash ikki tomondan g'ildiraklarning sirpanish ishqalanishiga bog'liq. U zaminning tekisligi va ishqalanish koeffitsientiga ma'lum talablarni qo'yadi. Chuqur yoki sirpanchiq er rul boshqaruvini buzadi va shinalar eskirishini tezlashtiradi.
Rulda{0}}g‘ildirakli rul boshqaruvidagi transport aravasi: Har bir g'ildirak faol ravishda boshqariladi. Shinalar burilish paytida toymasin ishqalanishsiz aylanadi. Shuning uchun u erga yuqori moslashuvchanlik, uzoqroq xizmat qilish muddati uchun shinalarning yanada eskirishi va past ish shovqiniga ega.
Trackless uzatish aravachasini qanday tanlash mumkin: Ilova stsenariylari avval, keyin byudjet
Yuqoridagi farqlarga asoslanib, tanlash uchun quyidagi ko'rsatmalarga amal qilishingiz mumkin:
Ish sharoitlaringiz mos kelsa, differentsial boshqaruvni tanlang:
Byudjet ustuvorligi: Loyiha xarajat-koʻp va iqtisodiy yechim talab qiladi.
An'anaviy tashish: Asosan uzoq{0}}nuqtadan{1}}nuqtagacha-bo'lgan uzoq masofalar, masalan, zavod tashqi zonalari va asosiy ustaxona yo'laklari kabi nisbatan ochiq joylarda materiallarni qayta ishlash.
Og'ir yuk: juda og'ir yuk (30 tonnagacha). Differentsial{2}}boshqaruv tuzilmalari og'ir yuklarda ishonchlilik va iqtisodiy samaradorlik-bo'yicha yaqqol afzalliklarga ega.
Sayohat marshrutingiz chiziqli boʻlsa (A va B nuqtalari orasidagi-oldinga va orqaga qatʼiy belgilangan-radius-oʻrtasida faqat katta{2}}burilishlar mavjud boʻlsa): eng yaxshi xarajat-ish uchun differensial boshqaruvni afzal qiling.
Agar ish sharoitlaringiz mos kelsa, rul{0}}rulini tanlang:
Cheklangan joy: burilish radiusi boʻyicha qatʼiy talablar bilan zich ombor raflari yoki tor ishlab chiqarish{0}}yoʻlaklari orasidagi operatsiyalar.
Yuqori-aniqlikdagi operatsiya: toʻxtash uchun yuqori aniqlik talablari-bilan montaj liniyalari yoki ish stantsiyalari bilan aniq oʻrnatish.
Tez-tez yo'nalish o'zgarishi: samaradorlikni oshirish uchun yon tomonga siljish va-joyida aylanish kabi tez-tez murakkab harakatlarni talab qiladigan jarayonlar.
Sayohat marshrutingiz hududni qamrab olsa (murakkab va oʻzgaruvchan yoʻllarga ega boʻlgan zonadagi bir nechta ish stantsiyalari oʻrtasida tez-tez almashinish): samaradorlikni sezilarli darajada oshirish uchun-rul boshqaruvini afzal koʻring.
