AGV o'tkazish aravachasi Sayohat va ko'tarish - ishlashga qo'yiladigan talablar
(1) Harakatni boshqarish samaradorligi:AGV Avtomatik uzatish aravachasitor yo'laklarga va ustaxona ichidagi ko'p stantsiyali burilishlarga moslashish uchun oldinga/orqaga harakatlanish, yon tomonga siljish va in-situ aylanishni amalga oshirishi kerak. Tashishning xavfsizligini ta'minlash uchun start-stop zarbasiz yoki aniq silkitmasdan silliq bo'lishi kerak.
(2) Tezlik spetsifikatsiyasi: Maksimal to'g'ri chiziqli harakat tezligi 48 m/min dan katta yoki unga teng, ko'p tezlikda sozlanishi (oldindan o'rnatilgan: 0,3 m/s, 0,5 m/s, 0,8 m/s).
(3) Tormozlash unumdorligi: Atog'ir{0}}1000kg-20000kg yukva tezligi 48 m/min (0,8 m/s), tormozlash masofasi 200 mm dan kam yoki unga teng. Lazerli to'siqlardan qochish (aniqlash masofasi 500 mm) va bamper chetida favqulodda to'xtash funksiyasi bilan jihozlangan.
(4) Nishabga ko'tarilish va to'siqlarni kesib o'tish: 5 daraja tepaga / pastga tushish qobiliyatiga ega; to'liq yuk sharoitida qiyalikda to'xtash paytida sirpanish yo'q. To'siqdan o'tishning maksimal balandligi 10 mm dan katta yoki unga teng.
(5) Yerga moslashish: to'rt g'ildirak orasida 20 mm gacha balandlik farqiga toqat qiling; sayohat paytida tiqilib qolish yoki ag'darilish xavfi yo'q.
(6) Yuk ko'tarish mexanizmining ishlashi
① O'tkazish savatiKo'tarish zarbasi 130 mm dan katta yoki unga teng; sozlanishi qadamlar bilan ko'tarish balandligi. Ikkala yuqori va pastki chegara pozitsiyalari mexanik + elektr ikki chegarali himoyani qabul qilishi kerak.
②Elektr uzatish aravachasida Nominal yuk hajmi kg yuk, ko'tarish / tushirish tezligi silliq harakat bilan 5 mm / s dan kam yoki unga teng; ko'tarish takroriy joylashishni aniqlash aniqligi ±2 mm. Platformani gorizontal holatda ushlab turish uchun to'rtta yuk ko'tarish moslamasi sinxron ishlaydi.
③ Quvvat uzilishida o'z-o'zidan qulflash: Quvvat yo'qolganda, to'liq yuklangan holatda tushish yoki sirpanish yo'q.
(7) Avtomatik markazlashtirish funksiyasi
① Oldindan orqaga markazlashtirish: ostida haydashdauzatish aravasi, AGVnisbiy old-orqa holatini aniqlaydi, o'rnatilgan holatda yopiq pastadir boshqaruvi orqali to'xtaydi va masofadan boshqarish pultidagi oldinga / orqaga buyruqlarni o'chiradi.
② Chap-o'ng markazlashtirish: bir marta bosish bilan avtomatik o'rnatish rejimi; avtomatik ravishda har ikki tomondan bo'shliqni o'lchash va masofadan boshqarish pultidagi boshqaruv buyruqlarini o'chirish.
og'ir yuk tashish aravasi Mexanik tuzilishga qo'yiladigan talablar
(1) Yuqori interfeys va tekislash: tekisligi 1 mm dan kam yoki unga teng bo'lgan integral tekis rulman yuzasi. To'rt burchakning balandligi farqi To'xtab turgan uskunaning pastki tayanch yuzasiga mos kelishi uchun ko'tarishdan oldin va keyin 2 mm dan kam yoki unga teng.
(2) Izolyatsiya va joylashishni aniqlash: Yuqori qo'llab-quvvatlovchi yuza va avtomobil tanasi orasidagi izolyatsiya qarshiligi＞30 MŌ; ochiq-ko'k / kulrang yuqori qattiqlikdagi bosimga chidamli kauchukni qabul qiling. Olinadigan joylashishni aniqlash pinlari bilan ta'minlangan.
(3) Saqlash tartibi: konusli pinli saqlash uchun avtomobil tomonidagi tortma tipidagi saqlash qutisi; qo'lda masofadan boshqarish pultini o'rnatish mumkinbatareyani uzatish aravachasiyo'qotishdan qochish uchun.
(4) Integratsiya va o'lchov: Zaryadlash moslamasi shassi ichiga o'rnatilgan (tender uchun bonus element).
Gabarit oʻlchamlari L×W×H: 2000 mm×1100 mm×614 mm, yuqori yuk tashish kengligi 940 mm. O'lchovlar xaridor tomonidan yozma ravishda tasdiqlanishi kerak, ishda mexanik aralashuvlar yo'q.(Transport aravasining yuk koʻtaruvchi platformasi- turli oʻlchamlarga moslashtirilishi mumkin. )
(5) Strukturaviy mustahkamlik: Nominal yuk ostida uzoq muddatli ishlash uchun etarli darajada qattiqlik va mustahkamlik; doimiy deformatsiya yoki g'ayritabiiy shovqin yo'q.
Trackless uzatish aravasini boshqarish va ishlatish talablari
(1) HMI: Sensorli boshqaruv va ekranni qulflash funksiyasiga ega bortdagi sensorli panel. Holat monitoringi, parametrlarni sozlash va qo'lda ishlash uchun aniq interfeys.
(2) Favqulodda harakat: Mexanik qulfni ochish va kabel orqali boshqariladigan harakat joyida qulay foydalanish uchun quvvat o'chirilgan yoki nosozlik holatida mavjud.
(3) Yuk ko'tarish va yuk ko'taruvchi cho'ntaklar: to'rt burchakda ko'taruvchi quloqchalar va yuk tashish uchun forklift cho'ntaklariAGVo'zi.
Avtomatik uzatish aravachasi Xavfsizlikdan himoyalanish talablari
(1) Ko'p darajali to'siqlardan qochish
① Kontaktsiz lazerli skaner: diagonal o'rnatilgan lazer sensorlari; aniqlash diapazoni 0,05‑3 m sozlanishi, javob vaqti 50 ms dan kam yoki unga teng. Ko'p bosqichli sekinlashuv va to'xtash uchun perimetri va balandligi 0‑2000 mm ni qoplang.
② Kontaktli xavfsizlik bamperi: Atrofdagi bamper chiziqlari; tetik kuchi 50 N dan kam yoki unga teng, javob vaqti 20 ms dan kam yoki teng. Quvvatni o'chirish va favqulodda tormoz ishga tushirilgandan keyin.
(2) Favqulodda to'xtatish: E-to'xtatishning ortiqcha tugmalari ikkalasi ham yoniqO'ziyurar transport aravasikorpus va qo'lda masofadan boshqarish pulti; dual-redundant to'liq-loop dizayni, javob vaqti 10 ms dan kam yoki unga teng. Faollashtirilgandan so'ng to'liq uzatish aravachasi quvvatini to'xtating.
(3) Ovozli-vizual signal: Mustaqil sayohat ogohlantirishi (ovoz balandligi sozlanishi / o'chirilishi mavjud) va turli xil ovozli nosozlik signallari.
Elektr uzatish aravasining xatosi va favqulodda vaziyatda ishlov berish
(1) Nosozlik diagnostikasi: o'rnatilgan o'z-o'zini tekshirish, signal va xato kodi chiqishi. HMI nosozlik ma'lumotlarini va nosozliklar joylashuvi uchun standartlashtirilgan muammolarni bartaraf etish bo'yicha ko'rsatmalarni ko'rsatadi.
(2) Favqulodda evakuatsiya: O'z-o'zidan haydashda ishlamay qolganda tashqi asboblarning harakatlanishiga ruxsat bering. Yetkazib beruvchi maxsus evakuatsiya vositalarini va ish joyidan xavfsiz va tez olib tashlash uchun standart ishlash tartibini taqdim etishi kerak.
BMS batareyani boshqarish tizimiga qo'yiladigan talablar
(1) Imkoniyatlarni saqlash (GB/T 31486 ga qarang): Bir oylik javonda saqlashdan keyin sig'im 80% dan katta yoki unga teng; 2 000 zaryadsizlanish tsiklidan keyin sig'im 80% dan katta yoki unga teng.
(2) Sanoat uzatish aravachasi darajasidagi elektr himoyasi: GB/T 20721-2022 ga mos keladigan haddan tashqari yuk, qisqa tutashuv, past kuchlanish, ortiqcha kuchlanish va elektr oqishidan himoya; elektr oqishi va kamon xavfini yo'q qiling.
(3) Holat monitoringi: batareya kuchlanishi, oqim, harorat va SOCning real vaqtda monitoringi; bortdagi HMI da ko'rsatilgan zaryad foizi.
(4) BMS ichki muhofazasi: xavfsiz zaryadsizlanish va xizmat muddatini uzaytirish uchun ortiqcha zaryadlash, ortiqcha zaryadsizlanish, ortiqcha oqim, haddan tashqari harorat va qisqa tutashuvdan to'liq himoya.
Omni Directional uzatish aravachasi Xavfsizlik himoyasi va aloqa interfeysi
(1) Zaryadlash moslamasi xavfsizligi: milliy elektr standartlariga mos keladigan haddan tashqari kuchlanish, ortiqcha oqim, ortiqcha zaryad, haddan tashqari harorat, qisqa tutashuv, teskari ulanish va elektr oqishidan himoya bilan birlashtirilgan zaryadlash moslamasi.
(2) Aloqa qobiliyati: kelajakda dispetcherlik tizimi integratsiyasi uchun zahiralangan interfeys. Zaryadlash holati, elektr parametrlari va nosozlik signallarini yuklash uchun ikki tomonlama simsiz aloqani qo'llab-quvvatlang.
