Yo'lsiz transport vositalarining rivojlanishini quyidagi muhim bosqichlarga bo'lish mumkin:
Kelib chiqishi va dastlabki rivojlanishi: Yo'lsiz transport vositalarining kontseptsiyasi 1962 yilda, birinchi er osti dizel dvigatelli izsiz yuk ko'targich taqdim etilganda kuzatilishi mumkin. Ushbu uskuna ilg'or ko'mir qazib olish texnologiyasiga ega bo'lgan mamlakatlarda qo'llanila boshlandi va asta-sekin targ'ib qilinib, ba'zi ko'mir konlarida yer ostida qo'llanila boshlandi.
Texnologik taraqqiyot va dasturni kengaytirish: Texnologiyaning rivojlanishi bilan treksiz transport vositalari dizel dvigatelining haydovchisi bilan cheklanib qolmay, balki simi tortish motorlari tomonidan boshqariladigan versiyalar ham ishlab chiqilgan. Ushbu qurilmalar asosan tog 'jinslari (rudalari), toshlar va materiallarni tashish uchun ishlatiladi, o'rta va qisqa masofalarga yuk ko'taruvchi va uzoq masofali transport er osti kon transporti vositalari uchun mos keladi (yuk ko'tarish hajmi 45 tonnadan ortiq bo'lishi mumkin).
Uyda va chet elda qo'llash: Xitoy treksiz transport uskunalarini qo'llashda bir oz muvaffaqiyatga erishgan bo'lsa-da, dunyoning ilg'or mamlakatlari bilan solishtirganda hali ham bo'shliq mavjud. Kelgusida portlashdan himoyalangan dizel dvigatelli rezina g'ildirakli transport vositalarini yanada rivojlantirish va takomillashtirish, tunnelda havo ifloslanishi past va yuqori quvvatga ega akkumulyatorli tortish quvvatli transport vositalarini tadqiq etish va rivojlantirishni ko'paytirish zarur.
Texnologik innovatsiyalar va bozor tendentsiyalari: So'nggi yillarda ko'mir konlarida izsiz transport uskunalarini qo'llash asta-sekin oshdi. Yuqori mahsuldor va yuqori samarali zamonaviy kon qurilishi zarurati bilan izsiz transport uskunalarini qo'llash tobora ko'proq e'tiborga loyiqdir.
