Trackless elektr uzatish aravachasi aniq ishlashga va avtomatlashtirilgan AGV ga yangilashga erishadi

Fan va texnologiya rivojlanishi bilan avtomatlashtirish sanoat bozorini to'liq qamrab oldi.Materiallarni tashish uchun elektr uzatish aravalariasta-sekin an'anaviy forkliftlar va qo'lda ishlov berishni almashtirdilar. Shu sababli, elektr uzatish aravachasining aniq ishlashini ta'minlash muhim texnologiyaga aylandi. Ular orasida avtomatlashtirilganizsiz elektr transport aravasierkin dasturlashtiriladigan sayohat marshrutlari uchun bozor tomonidan ma'qullanadi, bu esa ish samaradorligini sezilarli darajada oshiradi. Ularning zamirida aniq ishlash imkonini beruvchi aqlli uzatish aravasining boshqaruv platformasi yotadi.

Treksiz motorli uzatish aravasining aniq ishlashi uchun boshqaruv platformasi odatda sensorlar, kontrollerlar, haydovchi tizimlari, navigatsiya modullari, dasturiy ta'minot algoritmlari va boshqa komponentlardan iborat. Barcha qismlarning muvofiqlashtirilgan ishi orqali tekis vagon aniq ishlashini ta'minlaydi. Tafsilotlar quyidagicha taqdim etiladi:

Giro-datchiklar trolleybusning munosabatini real vaqtda sezadi. Agar egilish yoki burchak og'ishi sodir bo'lsa, ular rulni boshqarish paytida ag'darishning oldini olish uchun darhol boshqaruv tizimiga qaytadi. Kodlovchilar g'ildirak tezligini va aylanish burchagini o'lchaydi va boshqaruv tizimini aniq boshqarishni qo'llab-quvvatlash uchun sayohat masofasi va rul amplitudasi kabi asosiy ma'lumotlar bilan ta'minlaydi.

PLC kontrollerlari odatda barcha komponentlarni markazlashtirilgan boshqarish uchun qabul qilinaditashuvchi. U sensorlardan ma'lumotlarni oladi, oldindan o'rnatilgan sayohat yo'llari va ko'rsatmalarini birlashtiradi va hisob-kitobdan so'ng haydovchi tizimiga aniq nazorat signallarini yuboradi. Masalan, ko'p g'ildirakli mustaqil yassi vagonlarda boshqaruvchi differensial boshqarish printsipi asosida-kichik radiusli burilishlarni amalga oshirib, har bir g'ildirakning tezligi va rul burchagini moslashuvchan tarzda sozlashi mumkin.

Odatda motorlar va haydovchilardan iborat. Umumiy yechim reduktor bilan mos keladigan AC motoridir. Haydovchi boshqaruvchi buyruqlari bo'yicha vosita tezligi va momentini aniq boshqaradi, shu bilan tezlikni nazorat qilish va to'g'ri ishga tushirish/to'xtatishga erishadi.Avtomatik uzatish aravachasi.Ba'zi tekis vagonlar boshqaruvning aniqligini yanada yaxshilash uchun servo haydovchi tizimlarini qo'llaydi.

Lazerli navigatsiya keng tarqalgan texnologiyalardan biridir. TheAGV uzatish aravachasireal vaqt xaritasini yaratish va uning joylashuvi va harakat yoʻnalishini aniqlash uchun lazer nurlarini chiqarish orqali atrofdagi muhitdagi reflektorlarni skanerlaydi. Hatto murakkab sharoitlarda ham u yo'llarni rejalashtirishi va aniq boshqaruvni yakunlashi mumkin. Bundan tashqari, magnit navigatsiya qo'llanmalari yuqori barqarorlik bilan erga yotqizilgan magnit chiziqlar orqali harakatlanadi; vizual navigatsiya kameralar orqali tasvirlarni to'playdi va avtonom boshqaruvni amalga oshirish uchun AI algoritmlari bilan birgalikda atrof-muhit ma'lumotlarini tan oladi.

Murakkab boshqaruv algoritmlari sensor ma'lumotlarini tezda qayta ishlash va tahlil qilish va turli ish sharoitlariga qarab boshqarish strategiyalarini sozlashi mumkin. Misol uchun, og'ir yuk ostida, algoritm avtomatik ravishda Rulda kuchini oshiradi; maqsadli pozitsiyaga yaqinlashganda, millimetr{1}}darajadagi toʻxtash aniqligiga erishish uchun yanada nozik nazorat oʻrnatiladi.

Odatda bu aqlli sensorli{0}}ekran boshqaruv paneli. Operatorlar sensorli ekran orqali sayohat marshrutlarini, tezlik parametrlarini va boshqa sozlamalarni oʻrnatishi, shuningdek, batareya quvvati va yuklanish kabi AGV ning haqiqiy vaqt holati maʼlumotlarini tekshirishi mumkin, bu esa qurilmaning ishlashi va monitoringini osonlashtiradi.aravacha, shuningdek, birgalikda ishlashni amalga oshirish uchun bir nechta flatcars klaster boshqaruvi.

U barcha komponentlar uchun barqaror elektr ta'minotini ta'minlaydiaqlli uzatish aravachasiva batareyani boshqaradi, jumladan, zaryadlash nazorati va quvvat monitoringi. Barqaror quvvat manbai elektron komponentlar va haydovchi tizimlarining normal ishlashini ta'minlaydigan o'ziyurar izsiz uzatish aravasining aniq ishlashi uchun asosdir.

Ushbu jihozlar to'plami imkon beradiizsiz batareya uzatish aravachasimarshrutlarni erkin belgilash va xavfsizlikni muhofaza qilish, shu jumladan avtomatik to'siqlardan qochish va favqulodda to'xtatish tugmalari, shuningdek, oson ishlash. Bu ishlab chiqarish samaradorligini sezilarli darajada oshiradi va ishchilarning xavfsizligini ta'minlaydi.